1. 　　在機械零件加工過程中，伺服機構的閉環控制系統并不使用角位移檢測裝置，而是在機床移動部件上直接安裝直線位置檢測裝置，但是具體的控制過程和半閉環的方法是沒有什么區別的，如圖1-5所示。

　　這樣安裝的好處就在于能夠消除半閉環時，絲杠的螺距誤差、齒輪的嚙合間隙、同步皮帶的正反向間限等造成的誤差，精度上提高的一個檔次。

　　在機械零件加工廠的實際加工中，這些控制元件會經常出現一些問題，發出報警而無法使機床運行，常見的是五金件加工中震動比較大而使編碼器松動、讀數不準而報警，有時甚至會給主軸編碼器震壞所以加工時必須注意主軸方面受到的震動。

　　還有一點就是機床保養方面，各軸的防護罩要保證密封性，防止鐵屑油污等進入而影響光柵尺工作，發生讀數不準確而造成生產質量問題。雖然說編碼器和光柵尺相對偏移的雙向校核可以用機床MD數據來控制最大偏移值，但這個值超過了你加工工件的精度就憑天由命了，它的錯誤還會造成機床返回參考點失敗，但通常不會出現光柵尺的報警。要靠操作人員經驗積累來判斷了。

　　講過了這些位置控制方式，有人會說閉環系統就能保證機床的精度了，機械零件加工廠不是很贊同這個說法，因為即使用了光柵尺，尺頭的位置不變，而其他部位，如它所檢測的部件發生扭曲，而扭曲的中心就在光柵尺讀數頭位置，那么光柵尺是無法檢測出機床的變化的。