在機械零件加工中,數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統,又稱為隨動系統。在機械零件加工廠,伺服中最重要的元件,就是編碼器和光柵尺。
機械零件加工的伺服機構分為開環、半閉環和閉環三種類型。今天來分析一下開環伺服機構,它是由步進電動機驅動線路、步進電動機組成。如圖1-3所示,每一脈沖信號使步進電動機轉動一定的角度,通過滾珠絲杠推動工作臺移動一定的距離。
這種機械零件加工的伺服機構比較簡單,工作穩定,容易掌握使用,但由于伺服驅動單元的步進電動機有低頻共振等弱點,精度和速度的提高受到限制。