機械零件加工位置公差可分為三類：定向公差，定位公差和跳動公差。方向公差是所測量的實際元素到特定方向的理想元素所允許的變化量。理想元素的方向由參考角度和理論正確角度確定。定向公差分為三個項目：平行度，垂直度和傾斜度。定位公差是所測量的實際元素到理想位置元素的允許變化的總量。理想元素的位置取決于參考值和理論上的正確大小。定位公差分為三部分：位置同軸度和對稱性。

跳動公差是當測量的實際元素旋轉而沒有軸向運動或繞參考軸連續旋轉時的最大允許跳動。所謂的最大跳動是指指示器在給定方向上測得的最大讀數和最小讀數之差。跳動分為圓形跳動和完全跳動。

圓跳動：是指被測實際表面繞基準軸線作無軸向移動的回轉時，在指定方向上指示器測得的最大讀數差。

完全跳動：是指被測實際表面繞基準軸線作無軸向移動的回轉時，同時指示器作平行或垂直于基準軸線的移動，在整個過程中指示器測得的最大讀數差。

對于機械零件加工的精密機械加工行業，制定公差的目的是確定產品的幾何尺寸，并使其在一定范圍內變化，以滿足互換和使用的要求。